Piab继续发展其piCOBOT项目，增加了一个更大的版本，piCOBOT L.，为使用小型工业机器人和合作机器人的客户开发，其高有效载荷和低建筑高度可实现最大容量利用率。

piCOBOT系列由两个泵单元和一系列夹具组成。可选地，一个工具更换与相应的坞站是可用的。piCOBOT和piCOBOT L之间的主要区别在于有效载荷和容量。piCOBOT的两个版本都兼容广泛的合作机器人和小型工业机器人。他们配备了特定的软件功能，使系统安装和操作与万能机器人(UR)和发那科工业机器人。

piCOBOT L的提升能力高达35磅，适用于需要快速、高真空流量和重型提升的应用。它建立在与原始版本相同的技术平台上，包括一个真空泵单元和一个可选的夹持器单元。真空泵单元是可扩展的，可以配备多达四个COAX卡带。弹射能力的目标是应用，如电子商务，物流，仓库，包装，机器照管，零件组装，码垛/去码垛，拣箱，并在生产中提升较重的物品。

选择标准或自定义末端执行器

piCOBOT L的高真空流有利于部署大型Kenos泡沫夹持器，可以同时起吊各种各样的物体，从单个大型和重型物体到大量小型物体。Piab的定制线专家，客户或系统集成商也可以开发定制的末端执行器。由于泵底部的真空连接，当连接不同的夹持器单元时，不需要额外的电缆。

根据应用程序选择引射器

设计工程师可以根据应用选择两种COAX喷射器产品。SX42适用于需要更高真空流量的应用，以补偿处理多孔物体时的泄漏，如瓦楞纸箱。另一种选择是SX12，设计用于处理更坚固的无孔表面，如金属。

这两种产品都是多级COAX第二代喷射器喷嘴，采用完全防尘设计，其中挡板和止回阀是分开的。随着外部尺寸的减小，喷射器结合了高真空流量和快速响应时间，具有27 in.-Hg的高真空水平。

自动更换末端执行器

piCOBOT L可以手动更换夹具，并从泵单元上拆卸工具。它还有一个可选的自动换刀器，带有一个对接站，以加快换刀速度，确保连续操作，并以尽可能低的成本为许多不同的任务部署一个解决方案。

自动换刀装置设有一个杠杆，用于锁定或解锁末端执行器的适配器板。对接站可以自动打开和关闭杠杆，从协作机器人上移除一个抓取单元，并在没有人为干扰的情况下拾取和连接另一个单元。另外，换刀器上的夹持开关也可以手动进行。

易于清洁和维修部件

piCOBOT L的开发可以方便地访问可能需要清洗的部件。因此，喷射器墨盒可以提取部分，真空阶段可以在需要的地方清洗。集成的粉尘保护过滤器进一步最大限度地延长机器正常运行时间。由于其符合ip65标准，坚固的泵体，在恶劣环境中也能实现长时间的运行。

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